Цилиндар, као актуатор у хидрауличном пнеуматском систему, је уређај који претвара енергију притиска компримованог ваздуха у механичку енергију. Постоје различите врсте цилиндарских структура, од којих свака има своје карактеристике.
Цилиндар са једним дејством: Овај тип цилиндра има клипњачу само на једној страни. Када компримовани ваздух уђе у цилиндар, клип се помера на једну страну, а повратни ход зависи од спољне силе или опруга. Има једноставну структуру, али ограничено путовање.
Цилиндар са двоструким дејством: На обе стране цилиндра са двоструким дејством постоје клипњаче, а компримовани ваздух улази са обе стране, гурајући клип да се помери према обе стране. Овај тип цилиндра има велики ход и стабилно дејство, али захтева више пнеуматске контроле.
Цилиндар дијафрагме: користи еластичну деформацију дијафрагме за постизање повратног кретања. Има компактну структуру, осетљив одзив, али мању носивост.
Ударни цилиндар: ствара ударну силу брзим испуштањем компримованог ваздуха, погодан за ударне операције велике брзине.
Корачни цилиндар: Контролом усисног и издувног система, клип се може померати према одређеној величини корака, погодном за прецизно позиционирање.
Цилиндар без шипке: усваја посебан дизајн за скривање клипњаче унутар цилиндра, чинећи да изгледа као да нема клипњаче, погодан за сценарије примене који захтевају сакривање клипњаче.
Сваки тип цилиндара има своје јединствене сценарије примене и предности, а избор цилиндара треба да се одреди на основу стварних потреба употребе.
